3. 靠背前后角度调节

一齿差行星齿轮副运动。

简单来说靠背的角度调节是通过调角器盘来实现的，而调角器盘主要是两个齿轮盘曲柄组成。偏心凸轮带动外齿轮盘在内齿轮盘间旋转运动，外齿轮盘与内齿轮盘的齿数相差一齿，外齿轮盘在内齿轮盘间旋转就形成了一齿差行星轮齿副运动。

可能你无法凭空想象这个运动，但是看了下面的动图就简单明了。

电机通过星形连杆带动曲柄旋转，曲柄带动小齿轮盘如上图旋转，从而带动靠背旋转。

关键点：因为是一齿差行星轮运动，速比较大。 当曲柄旋转360度时，可能小齿轮盘之转动了10度（根据齿数不同结果不同）。 当这种调角器用在手动座椅上时，就体现为手轮式调节，我们苦逼的转手轮一圈，靠背才旋转一点可怜的角度，体验非常差。

个别欧洲厂商喜欢用这种手轮式调节靠背的方式，其中又以大众为主。

以上就是座椅主要的一些电动调节功能的原理。